EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

Object Recognition

聴講メモ: MIT Self-Driving Cars: Sacha Arnoud, Director of Engineering, Waymo

背景・目的 Waymoについて 講演の動画 講演内容のメモ 良く分からなかった部分の参考資料 背景・目的 アメリカの自動運転車開発企業であるWaymoのエンジニアリングディレクタであるSacha Arnoudが、MIT(マサチューセッツ工科大学)にて講演を行ったようです。…

東大生マラソンランナーに習って卓球とプログラミングの両立方法を考えてみた

背景 目的 一般の卓球プレーヤーが抱える制約 先行技術 今後の取り組み①: 試合動画内の選手のトラッキングと打法の自動分析 今後の取り組み②: 選手の動作情報から試合の流れを把握し、自分がとるべき戦術を提案してくれるシステムの開発 参考: テニスにおけ…

レーダの簡易シミュレータをPythonで作ってみた

ミリ波レーダ技術と設計ー車載用レーダやセンサ技術への応用ー (設計技術シリーズ)作者:梶原 昭博科学情報出版株式会社Amazon 背景・目的 今の自分の仕事は車両の自律走行のための障害物検知システムを開発することです。その際のデータ解析やロジック検討用…